第７回 制御部門マルチシンポジウムオーガナイズドセッション 「真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理の構築」
第７回 制御部門マルチシンポジウムで以下のOSを開催予定でしたが，新型コロナウィルスの感染拡大防止のため，学会が中止となりました．
OS開催日： 2020年3月3日(火)，5日（木）
会場： 徳島大学 常三島地区
講演プログラム
セッション (1/4) 3月3日(火)10:30~12:10
- マルチエージェントシステムの合意速度に関する検討，高橋透仁（千葉工業大学），松田忠典（千葉工業大学）
- 非ホロノミックなマルチエージェントシステムのフォーメーション制御，桜間一徳（京都大学）
- 熱方程式を含む線形カスケード系に対するフォワーディング制御器設計，椿野大輔（名古屋大学）
- 離散時間動的システムのMonge-Kantorovich問題について，星野 健太（京都大学）
- ある非平滑確率リャプノフ関数に基づく確率制振制御について，西村悠樹（鹿児島大学）
セッション (2/4) 3月3日(火)14:20~16:00
- 量子状態スムージング：再帰的手法への一考察，大木健太郎（京都大学）
- 幾何計画による非負システムの最適設計，小蔵正輝（大阪大学），岸田昌子（国立情報学研究所），林參（香港大学）
- 患者の運動能力に応じた舌の運動リハビリテーション負荷の自動調整法，中谷真太朗（鳥取大学）
- モンテカルロモデル予測制御における提案分布の分散更新要領に関する検討，仲谷真太朗（筑波大学），伊達央（筑波大学）
- 風力発電機のパラメトリック共振に対する可制御性改善：直列補償アプローチの提案，定本知徳（電気通信大学），チャクラボッティアラーニャ（ノースカロライナ州立大学）
セッション (3/4) 3月5日(木)10:30~12:10
- 凸入力制約を持つ非線形システムの局所入力状態安定化について，佐藤康之（東京理科大学）
- 線形ダイナミクスが付加されたサンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバの設計と追従制御問題への応用，片山仁志（静岡大学）
- マルチレート観測を利用した状態オブザーバのl2誘導ノルム評価に基づく周期時変ゲイン設計と性能評価，岡島寛（熊本大学），細江陽平（京都大学），萩原朋道（京都大学）
- 稼働状態を考慮した縮退機能付きコントローラホワイトリストの検討，澤田賢治（電気通信大学），永谷禎基（電気通信大学），武田健吾（電気通信大学）
- 暗号鍵の高速更新による暗号化制御系のセキュリティ強化法，小木曽公尚（電気通信大学）
セッション (4/4) 3月5日(木)13:10~15:10
- クアッドコプターのライントレース 〜競技会を通じた制御工学教育〜，森田亮介（岐阜大学），伊藤聡（岐阜大学），苫米地和也（岐阜大学），永見英臣（岐阜大学），若松亮佑（岐阜大学）
- 仮想剛体を用いたクアッドロータの線形化におけるモデル化誤差補償器の設計と検証，藤司純一（舞鶴工業高等専門学校），市原裕之（明治大学）
- 消散性仕様のもとでのモデル予測制御の“近似”，井上正樹（慶應義塾大学），吉田圭佑（慶應義塾大学），原啓太（慶應義塾大学）
- 線形ドリフト・アフィン拡散確率システムの制御法に関する一考察，佐藤訓志（大阪大学），関口和真（東京都市大学）
- 仮想ホロノーム拘束によるポートハミルトン系の制御について，大倉裕貴（富山県立大学），藤本健治（京都大学），小島千昭（富山県立大学）
- 双方向非同期サンプル値結合による同一な非線形システムの同期，吉田伊織（首都大学東京），酒井佳奈子（首都大学東京），小口俊樹（首都大学東京）