第62回自動制御連合講演会オーガナイズドセッション 「ロジックやモデルダイナミクスを陽に含む制御系の解析・設計」
第62回自動制御連合講演会で以下のOSを開催しました．ご参加頂きました皆様に深く感謝申し上げます．
OS開催日： 2019年11月9日(土)
会場： 札幌コンベンションセンター
概要： 制御システムを構成する場合，モデルに基づいて制御系設計する場合が多い．さらに，状態オブザーバやIMCなど，モデルそのものを制御器内部に組み込むことで，見通しのよい設計ができる場合は多く存在する．また，制御器内部にロジックを組み込むことで特別な環境下で高い性能を実現できる場合が存在する．本オーガナイズドセッションは，制御系にロジックやモデルダイナミクスを陽に含んだ制御系についてその設計や解析について議論を深めることを目的としている．
オーガナイザ： 岡島寛（熊本大学），南裕樹（大阪大学）
講演内容
セッション (1/2) 11月9日(土)09:00~
- instant MPCと消散性に基づく安定性解析，吉田 圭佑（慶應義塾大学），井上 正樹（慶應義塾大学），畑中 健志（大阪大学）
- 水中探査機の階層型二次元経路追従制御法の三次元拡張の一方法と考察，堀江 巧磨（九州工業大学），福井 善朗（九州工業大学）， 伊藤 博（九州工業大学）
- モデル誤差抑制補償器を用いたポリトープ型不確かさを持つ離散時間システムに対するロバスト性能解析，谷川 祐大（熊本大学），岡島 寛（熊本大学 ），吉田 竜一郎（熊本大学 ），松永 信智（熊本大学）
セッション (2/2) 11月9日(土)10:30~
- モデル誤差抑制補償器の入出力データによるチューニング法，佐野 太郎（金沢大学 ），山本 茂（金沢大学）
- クアッドロータの線形化における反復学習的モデル誤差抑制，佐藤 海斗（電気通信大学），藤司 純一（明治大学） ，澤田 賢治（電気通信大学） ，市原 裕之（明治大学） ，新 誠一（電気通信大学）
- 最適制御に基づくグラフ上の動的輸送問題の解法，足立 亮介（山口大学），若佐 裕治（山口大学），小林 孝一（北海道大学）
- 路面形状制御による移動ロボットの軌道追従制御，北岡知大（大阪大学），南 裕樹（大阪大学），石川 将人（大阪大学）
- 外れ値にロバストなMCVオブザーバのロバスト不変集合に基づくゲイン設計，岡島 寛（熊本大学）