第62回自動制御連合講演会ワークショップ：制御理論の最前線とその応用
第62回自動制御連合講演会でのWSは大盛況のうちに終了致しました．101名の方にご参加頂きました．ご参加頂きました皆様に深く感謝申し上げます．
WS開催日時： 11月8日（金） 14:30-17:30
会場： 札幌コンベンションセンター 1F 中ホールA
企画団体： 計測自動制御学会 制御部門 真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論調査研究会
概要： システム制御理論は，Society 5.0の実現を理論面から支える横断的研究分野である． 本ワークショップでは，最先端の制御理論の一部を紹介するとともに，その応用面（システムセキュリティ・ドローン・振動制御・ロボット・制御設計等）への貢献を紹介し， 制御理論の活用方法を提供する．
プログラム
- 14:30-14:45：企画団体の活動紹介
- 14:45-15:15：講師：澤田賢治（電気通信大学），制御システムセキュリティの研究の始め方：ロボットアームを例題に
- 15:15-15:45：講師：椿野大輔（名古屋大学），非線形制御の使い所：UAV 制御と液面振動制御を例題に
- 15:45-16:15：講師：西村悠樹（鹿児島大学)，ラフパス解析に基づく制御理論：劣駆動アームの制御を例題に
- 16:15-16:30：休憩
- 16:30-17:00：講師：中村文一（東京理科大学），人間が操作するロボットに対する安全アシスト制御：ヒューマノイドロボットの遠隔操作と電動車いすを例題として
- 17:00-17:30：講師：南裕樹（大阪大学），Pythonで制御系設計：制御理論の認知度を上げる仕掛け